底盘可采用重汽斯太尔或北方奔驰两款越野底盘，包头北奔重型汽车集团公司生产的ND2310G50汽车底盘，配备潍柴WP10.375发动机，发动机功率为276KW，驱动方式为8*8。陕西汽车制造总厂生产的斯太尔SX2300D/8/8型二类越野底盘采用康明斯ISM450增压中冷电喷柴油发动机，9JS180机械变速器，最高车速85Km/h，最大爬坡度60%，轮胎采用14.00R20 P18越野轮胎，车体颜色可根据要求喷绘成军绿、迷彩或其它颜色。

    车架改装系统主要由副车架、移动架滑道、前挡泥板、后挡泥板、工具箱、备件箱等组成。副车架由纵梁与横梁等部件焊接而成，通过连接板与汽车大梁紧固在一起。移动架滑道对称安装在副车架横梁上，是移动架实现纵向移动的主要支承构件，并在运输时用于承载移动架。前、后挡泥板分别安装在底盘车第二桥、第三桥及四桥上，用于遮挡泥浆。工具箱位于前挡泥板上方，用于安装辅助器材。备件箱用于存放备件。

    前翻转架主要由摆架、底座、插销油缸、摆架油缸、托滚等组成，是完成伴随桥架设与撤收的重要构件之一。底座与副车架相连。摆架为门形构件，铰接固定在底座上，由摆架油缸驱动，上下摆动。架桥及运输时，根据需要摆架分别位于I、 II、III位置，摆架上设置有液压插销，工作时由插销油缸驱动，插入桥节端部对应固定孔，再由摆架油缸驱动摆架，带动桥节运动，可提起和放下桥节。托滚设置在底座上，架设与撤收作业时，起支撑桥节作用。

    移动架主要由桁架结构、稳定支腿、移动架插销、架设油缸、滚轮等组成，是完成伴随桥架设与撤收的重要构件之一。运输状态时，移动架完全缩回在车体上以支承伴随桥；作业时，伸出至最大长度，以便提供足够的平衡力矩，确保架桥作业过程中的稳定性。此时移动架的一端与车体有一部分的搭接长度，另一端借助于设置在其端部的液压稳定支腿支撑在地面上。移动架移动到位后由移动架插销固定。

    后支架固定在移动架上，主要由后支架结构、油缸、支撑导向滚轮、滚轮座等组成，是完成伴随桥架设与撤收的重要构件之一。支撑导向轮设置在支架结构上，作业时，由油缸驱动后支架顶起桥节。运输时油缸收回，支撑导向滚轮回位放置在滚轮座上。

    移动架主要由桁架结构、稳定支腿、移动架插销、架设油缸、滚轮等组成，是完成伴随桥架设与撤收的重要构件之一。运输状态时，移动架完全缩回在车体上以支承伴随桥；作业时，伸出至最大长度，以便提供足够的平衡力矩，确保架桥作业过程中的稳定性。此时移动架的一端与车体有一部分的搭接长度，另一端借助于设置在其端部的液压稳定支腿支撑在地面上。移动架移动到位后由移动架插销固定。

    开桥器安装在移动架后部，位于架设油缸上方，由顶升杆、顶升杆座等组成。开桥器在撤收伴随桥时通过油缸驱动上下运动，使伴随桥上部连桥机构脱开。

    架设架主要由三角架、推桥机构、滚轮组等组成。它是桥梁架设和撤收的主要设备之一，用于放下和收起伴随桥，并借助于其上的动力前后移动伴随桥。作业时，滚轮组嵌入伴随桥滑道中，借助推桥机构的动力，可使伴随桥推出或收回，借助位于移动架上的架设油缸的伸缩来使架设架上下摆动，从而提起或放下伴随桥。推桥机构主要由液压马达、链条、链轮、链条张紧装置、轴和销齿轮等组成。作业时，该机构由液压马达驱动，通过链条传动将力传递到轴上，最后由轴两端销齿轮带动伴随桥上的销齿条使桥前后移动。链条长期受拉和磨损变松驰后，可通过链条张紧装置调节链条松紧度。调整方法：松开链条张紧装置上的固定螺栓，将张紧链轮向链条方向移动，再将固定螺栓拧紧。